[实用新型]一种高适应性夹爪结构有效
| 申请号： | 201922261603.8 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211520917U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 冉刚强;李蒙;李博;李红;吴金凯 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王晓艳 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高适应性夹爪结构，包括支架平台，支架平台的顶面安装有步进电机，步进电机的输出轴上设有驱动齿轮；支架平台的底面安装有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设有第一导轨滑块，第二直线导轨上设有第二导轨滑块；第一导轨滑块的下部固定连接有第一安装板，第一安装板上安装有第一齿条，第一齿条和所述驱动齿轮啮合；第一安装板上还安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆朝向第二直线导轨，第一气缸的活塞杆上安装有第一夹爪手指；第二导轨滑块的下部固定连接有第二安装板，第二安装板上安装有第二齿条，第二齿条和所述驱动齿轮啮合。本实用新型可调整夹爪行程，可适应产品规格相差较大的多产品共线生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应性 结构 | ||
【主权项】：
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