[实用新型]基于自动图像处理的智能捡球机器车

摘要

本专利公开了基于自动图像处理的智能捡球机器车，包括车体、车体前部的捡球机械臂、车轮，还包括分别与树莓派主板电性连接的驱动扩展板、超声波装置、红外传感器、摄像头、电池，所述驱动扩展板连接电机驱动装置，分别控制驱动所述捡球机械臂和车轮，所述树莓派主板的处理器通过调用所述OpenCV图像库，进行智能计算识别摄像头采集到的图像，控制车体移动和捡球机械臂运动抓取小球，并通过超声波装置测量车体与目标物体之间的距离，控制车体移动和自动识别小球位置和障碍物，灵活移动抓取乒乓球或网球，代替人工完成捡球工作，结构简单成本低，适合大型运动场所使用。