[实用新型]一种用于鸡蛋的自动检测包装系统有效
申请号: | 201922263095.7 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN212260155U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 徐宝;王得宏;展翊翔 | 申请(专利权)人: | 徐宝 |
主分类号: | A01K43/10 | 分类号: | A01K43/10;B65B23/02 |
代理公司: | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人: | 李满红 |
地址: | 733000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于鸡蛋的自动检测包装系统,包括:鸡蛋检测分级装置和鸡蛋包装装置;所述鸡蛋检测分级装置包括传送带、视觉检测模块、分级执行机构、图像处理模块和PLC控制器,所述视觉检测模块用于拍摄通过所述光照箱的鸡蛋表面图像并将所述图像发送至所述图像处理模块,经过分级后的鸡蛋通过所述鸡蛋包装装置进行抓取和存放;所述鸡蛋包装装置包括输送模块、震动矫正模块和鸡蛋拾取执行模块,所述震动矫正模块用于将输送模块上的鸡蛋从无序状态变为有序状态,所述鸡蛋拾取执行模块用于进行鸡蛋的抓取和存放,本实用新型自动化程度高、且有效的降低了劳动力提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 鸡蛋 自动检测 包装 系统 | ||
【主权项】:
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