[实用新型]助力机械手设备有效
| 申请号： | 201922266727.5 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211250072U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 马英伟;贺辉;王威 | 申请（专利权）人： | 苏州莱尔发机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种助力机械手设备，至少包括：机械手骨架，连接在机械手骨架上的吸盘组件以及夹持组件，其中机械手骨架包括固定杆以及活动杆，其中活动杆活动连接于固定杆且相对固定杆水平活动，吸盘组件包括置于活动杆上的真空吸盘，夹持组件包括置于活动杆两端侧的驱动设备、转轴、拨板以及支撑板，其中驱动设备连接驱动转轴，拨板和支撑板设置在转轴上，拨板和支撑板之间形成小于90度的锐角。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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