[实用新型]一种具有体感功能的助残机器人有效
| 申请号： | 201922267055.X | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211388761U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 卢欣;杨承斌;张乃欣;宗大兴;陆伟;张雨杰;任福瑞;茅耀辉;刘晨旭;王阳阳;杨雪 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/06;B25J9/10;B25J13/08;B25J13/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有体感功能的助残机器人，包括电动小车、六自由度机械臂和主机端。六自由度机械臂安装在电动小车顶部，电动小车上固定有定位传感器、控制器、电源模块和用于采集场景图像数据的第一Kinect体感摄像头。主机端包括依次相连的图形适配器、计算机和第二Kinect体感摄像头，第二Kinect体感摄像头用于采集手臂关节图像数据，计算机与控制器无线连接。本实用新型的助残机器人可通过体感功能，快速响应使用者手臂动作，实现物体抓取等操作。操作方便，使用者与机器人不直接接触，安全可靠。本实用新型的助残机器人可提高残疾人的生活便利度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 助残 机器人 | ||
【主权项】：
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