[实用新型]一种贴标机械手有效
申请号: | 201922273363.3 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN211365256U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;巫永祺 | 申请(专利权)人: | 厦门宏泰智能制造有限公司 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14;B65C9/36 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 梁锦平 |
地址: | 361000 福建省厦门市思*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种贴标机械手,其包括:包括旋转机构、吸盘及压板,旋转机构包括固定板、固定配合在固定板上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴,固定板与所述移动模组固定配合在一起,旋转轴固定有一连接板,连接板上设有与所述吸盘连接的吸盘气缸及与所述压板连接的压板气缸,吸盘气缸及压板气缸分别纵向固定在旋转机构的连接板上,吸盘气缸的推板连接所述吸盘,吸盘上设有多个连接吸嘴的吸孔,所述压板气缸的推板连接压板,压板的底面设有一层软板。本实用新型可取代人工贴标,贴标效率高,在贴标机械手上设置压板,可针对非平面的产品贴标后进行压合,保证标签与产品贴合。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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