[实用新型]可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车有效
| 申请号： | 201922273660.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN213007400U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 俞强强 | 申请（专利权）人： | 杭州易博特科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/06 | 分类号： | B60B33/06;B60G17/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 肖丹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车。该可收放浮动主动脚轮机构，包括机架结构，设于机架结构上、并相互铰接的脚轮收放机构和脚轮浮动机构，以及与脚轮浮动机构连接的主动驱动轮机构；脚轮收放机构包括设于机架结构上的脚轮收放驱动电机，以及与脚轮收放驱动电机连接的脚轮收放传动结构；脚轮浮动机构包括转动设于机架结构上的脚轮浮动支架，以及设于脚轮浮动支架上的弹性浮动件，脚轮收放传动结构与脚轮浮动支架连接，弹性浮动件与主动驱动轮机构连接。本实用新型旨在解决传统技术中脚轮机构遇到沟壑会出现悬空的情况、或者遇到凸包时出现卡死的情况而无法正常行走的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 可收放 浮动 主动 脚轮 机构 智能 运输车 | ||
【主权项】：
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