[实用新型]一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置有效
| 申请号： | 201922274917.1 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211758408U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵金斌;赵东凯;明章林;胡璇;杨霄 | 申请（专利权）人： | 宁国东方碾磨材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D30/00 | 分类号： | B22D30/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 程笃庆 |
| 地址： | 242300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，包括：冷却池和输送线，其中：冷却池的侧边设有支撑座，支撑座远离冷却池的一侧设有弧形轨道、与弧形轨道滑动装配的气缸和用于驱动气缸在弧形轨道上来回滑动的驱动机构；输送线具有线性延伸的输送通道，输送线的底部设有第一安装座、第二安装座，输送线位于支撑座与气缸的上方，且输送线的一端位于冷却池内侧，第一安装座与支撑座活动连接，第二安装座与气缸的活塞杆活动连接；输送线位于冷却池内侧的一端设有挡板和限位板，所述挡板和限位板均为孔板。本实用新型可以有效提高冷却速度，并能使冷却后的工件自动滑落出去。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手腕 体球磨 铸铁件 加工 装置 | ||
【主权项】：
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