[实用新型]一种高弹跳复合型多足机器人

摘要

本发明公开了一种高弹跳复合型多足机器人，包括机器人主体、行走装置，行走装置安装在机器人主体底部；机器人主体内对称设有可提升机器人主体平衡性和弹跳力的多个飞行器，机器人主体上设有与飞行器位置对应的上下对流孔；行走装置包括伸缩部和固定部，伸缩部一端与机器人主体下方连接，另一端向多个方向延伸，且连接固定部一端，固定部另一端与地面接触，支撑机器人主体通过伸缩部的伸缩完成行走或弹跳的过程；与现有技术相比：通过加入了四轴飞行器，使弹跳时更加平稳，采用三轴并联运动行走机构，使机器人较以往的机器人更加的灵活方便。