[实用新型]六轴机器人夹抓链接的纠偏器纠偏装置有效
| 申请号： | 201922278426.4 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211806244U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李桂宏 | 申请（专利权）人： | 苏州赛德瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区永*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人、工业自动化技术领域，尤其涉及一种六轴机器人夹抓链接的纠偏器纠偏装置，包括十字浮动座，十字浮动座一侧设置有第一凹槽，十字浮动座另一侧设置有第二凹槽，第一凹槽上安装有第一定位柱和第二定位柱，第二凹槽上安装有第三定位柱和第四定位柱，十字浮动座一面安装有第一滑轨，十字浮动座另一面安装有第二滑轨，还包括通过第一滑轨设置在十字浮动座上的第一浮动滑块和通过第二滑轨设置十字浮动座上的第二浮动滑块，采用的第一浮动滑块和第二滑块实现了四个维度可任性反弹，解决了在机器人抓取产品被碰撞时将产品碰擦，刮伤，损坏等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 链接 纠偏 装置 | ||
【主权项】：
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