[实用新型]一种水果姿态图像采集装置

摘要

本实用新型提供了一种水果姿态图像采集装置，涉及图像采集领域。水果姿态图像采集装置包括机架、机械臂和放置座，机械臂包括第一摆臂、第二摆臂、第一步进电机、第二步进电机以及相机，第一摆臂的一端与机架转动连接，第一步进电机与第一摆臂传动连接；第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端铰接连接，第二步进电机与第二摆臂传动连接，相机转动安装于第二摆臂的另一端，且相机与第二摆臂之间设置有第一舵机；放置座安装在机架上，且放置座具有供水果放置的支撑结构。采用两段式摆臂组成的机械臂结构，通过机械臂和舵机的配合动作，可实现灵活地获得水果完整的立体外形，省去了其他位置的相机，有效控制装置的制造成本和使用成本。