[实用新型]一种缝纫机器人浮动抓手有效
| 申请号： | 201922289230.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN212077299U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 占飞文;赵林;明世祥 | 申请（专利权）人： | 上工申贝（集团）股份有限公司;杜克普爱华工业制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | D05B3/00 | 分类号： | D05B3/00;D05B35/00 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮;顾俊超 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，安装板上方设有X向浮动筒，X向浮动筒设有X向挡板，X向浮动筒中央设有X向中心轴，X向挡板外侧设有一对吸盘，X向浮动筒外侧套接滚轮，滚轮位于滚筒内部，滚筒两端设有Y向浮动筒，Y向浮动筒与Y向弹簧连接，Y向弹簧与Y向挡板连接，滚筒的上端设有Z向弹簧，Z向弹簧上方设有连接法兰；本实用新型的优点在于：抓手结构简单，制造成本低，便于维修保养，有很好的性价比和实用性，三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力，可针对不同厚度、材料的布料，大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缝纫 机器人 浮动 抓手 | ||
【主权项】：
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