[实用新型]一种产品包装用抓取装置有效
申请号: | 201922289327.6 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211685810U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 杨植滨;李东升 | 申请(专利权)人: | 思维自动化设备(天津)有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 300350 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型是一种产品包装用抓取装置,包括支撑板,支撑板一侧通过连接座与机械臂相连,支撑板上设有用于抓取产品的产品抓取机构,支撑板上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构,支撑板上设有用于将产品抓取机构和/或包装物抓取机构收起的收起机构。本实用新型的包装物抓取机构对包装物进行抓取;产品抓取机构对产品进行夹取;抓取产品前,转动气缸转动带动气动吸盘收起并保持收起状态,以避免码放产品的过程中包装物抓取机构与其他物品发生干涉。这种方式不仅提高了包装效率,而且规范了产品和包装物的摆放状态避免了位于上方的包装物对下方的产品产生挤压,导致产品出现瑕疵甚至报废的情况,减少了废品率。 | ||
搜索关键词: | 一种 产品包装 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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