[实用新型]卡钳搬运浮动卡爪机构有效

专利信息
申请号: 201922289857.0 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN211761591U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 梁猛;陈佳;蔡建成 申请(专利权)人: 武汉晟创自动化工程有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J19/02;B23P19/00;B65G47/90
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 俞鸿
地址: 430047 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种卡钳搬运浮动卡爪机构,其特征在于:包括固定座,所述固定座上固定设有卡钳夹紧气缸组件,所述卡钳夹紧气缸组件上可拆卸的连接有与卡钳夹紧配合的卡钳夹紧卡爪,所述固定座上位于卡钳夹紧卡爪的正上方还可拆卸地连接有卡钳定位工装板,所述卡钳定位工装板的正上方还设有卡钳信号检测块,所述固定座还连接有卡钳升降气缸组件,所述卡钳升降气缸组件连接有卡钳输送气缸组件。在定位夹紧之前,通过卡钳型号检测块对卡钳定位工装板进行型号检测,从而确定对应卡钳的型号,并确定所需的卡爪的型号。该机构可自动识别卡钳的型号,并匹配对应卡钳型号的卡爪,满足多型号混合生产的需求。
搜索关键词: 卡钳 搬运 浮动 机构
【主权项】:
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