[实用新型]一种臂架防碰撞装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种臂架防碰撞装置，包括两个设置在臂架根部且关于臂架水平轴线对称分布的行程开关，每个行程开关均连接有用于推动行程开关移动的杠杆机构，臂架头部设有两个关于臂架水平轴线对称分布的导向滑轮，两个导向滑轮之间通过横担与臂架连接，两个杠杆机构之间连接有围绕臂架侧周面分布的钢丝绳，导向滑轮将钢丝绳保持在臂架周围并改变钢丝绳的走向，钢丝绳通过改变杠杆机构的平衡以改变行程开关的工作状态，钢丝绳触碰到障碍物后引起钢丝绳内部张紧力变化，使杠杆机构失去平衡，引起杠杆力臂的运动，最终改变行程开关的工作状态，切断与臂架驱动的电力回路，阻碍臂架的继续转动。