[实用新型]一种新型去污机器人有效
申请号: | 201922293419.1 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211421366U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 徐瑞霞;杨蕴涵;王润鹏 | 申请(专利权)人: | 山东职业学院 |
主分类号: | E03F7/10 | 分类号: | E03F7/10;E03F9/00;B02C18/14;B25J11/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 徐荣荣 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种新型去污机器人,包括切割机构、旋转机构、粉碎机构、伸缩机构、横向支撑机构、行进机构和控制系统,所述切割机构包括五片刀刃、圆盘底座、固定件一、主轴和旋转电机;所述旋转机构位于切割机构的后侧,通过固定件一与切割机构相连;所述粉碎机构位于旋转机构的后侧,并通过耳板固定在所述切割机构的主轴上;所述伸缩机构通过连接部与前面的粉碎机构相连;所述横向支撑机构固定在行进机构的上方,所述行进机构内部设有控制系统,所述控制系统用以控制切割机构、旋转机构、粉碎机构、伸缩机构、横向支撑机构和行进机构进行相应的操作。该去污机器人可以代替人工将堵塞下水道的淤泥进行切割粉碎清理,实现下水道的疏通工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 去污 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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