[实用新型]一种机械手头部多夹爪安装结构有效
| 申请号： | 201922297175.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211615637U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 吴杰民;詹志跃;黄鼎;杨维绪 | 申请（专利权）人： | 福州嘉胜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙) 35226 | 代理人： | 王荣 |
| 地址： | 350015 福建省福州市马尾区快*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工程机械技术领域的一种机械手头部多夹爪安装结构，包括三爪气缸，三爪气缸的右侧壁上固接有夹爪连接板，夹爪连接板的顶部中部固接有夹紧气缸固定板，夹紧气缸固定板的顶部固接有夹爪气缸，夹爪气缸的顶部连接设置有夹爪治具连接板，夹爪治具连接板的顶部设置有第一夹爪治具，夹爪治具连接板的顶部设置有第二夹爪治具，第二夹爪治具的底部固接有连接板，连接板的底部固接有工件压紧块，夹爪连接板的底部右侧固接有机械手固定板。本实用新型现在通过夹具可以实现一次安装多个零件，提高生产效率，同时将两个工件移动到待组装的零件上依次组装，从而实现大幅的提高组装的时间，减少机械手往复运动照成的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 头部 多夹爪 安装 结构 | ||
【主权项】：
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