[实用新型]一种扫地机全方位避障处理电路有效
申请号: | 201922298826.1 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN210691111U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 王成均 | 申请(专利权)人: | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 44581 | 代理人: | 赫巧莉 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种扫地机全方位避障处理电路,包括主控芯片以及与所述主控芯片相连接的红外发射单元电路、红外检测电路、第一红外接收头电路、第二红外接收头电路、左侧激光测距电路、中间激光测距电路和右侧激光测距电路;所述红外检测电路包括左侧红外检测电路、中间红外检测电路以及右侧红外检测电路;实际应用过程中,各电路部分的连接关系,尤其是红外发射单元电路、红外检测电路、第一红外接收头电路、第二红外接收头电路、左侧激光测距电路、中间激光测距电路和右侧激光测距电路的设置,可以有效的保证全方位检测的实施,且运行可靠度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 地机 全方位 处理 电路 | ||
【主权项】:
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