[实用新型]一种基于速度控制的移动抓取机器人有效
| 申请号： | 201922303647.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211415149U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 袁军民;田秀蕊;袁靖宇 | 申请（专利权）人： | 江苏诺必达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 艾玲 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于速度控制的移动抓取机器人，包括车体，车体上部设置有抓取机器人，车体内部设置有空腔，车体内部安装有电源，车体内部还安装有控制器，控制器电性连接有信号发射接收器，控制器还电性连接有电机，电机的动子连接有偶合器，偶合器的输出端连接有变速箱，变速箱的输出端通过齿轮组连接有传动轴，因为偶合器的作用，使得抓取机器人的移动达到柔性启动、柔性停车的目的，通过设置的变速箱，能够方便的调节机器人的速度，通过设置的接近传感器、观察摄像头组，方便工作人员的操控，同时，防止机器人误操作而碰撞到其他物体，保障了安全性，本装置可靠性高，具有很高的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 控制 移动 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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