[实用新型]一种重心自调节管道有效
申请号: | 201922303842.5 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211442699U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 董毅清;阎震;潘兆瑞;于航 | 申请(专利权)人: | 青岛华兴水下机器人技术服务有限公司 |
主分类号: | B63B59/08 | 分类号: | B63B59/08 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 沙莎 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种重心自调节管道,属于船舶清洗技术领域。该重心自调节管道,浮体组件、配重管组件和水下清洗机器人,所述浮体组件包括连接板、第一固定块和第二固定块,所述第一固定块安装于所述连接板顶部一侧,所述第二固定块安装于所述连接板顶部的另一侧,所述配重管组件包括第一管道、第二管道、第三管道、第四管道、第五管道、第六管道和配重球,第一管道的一端与所述第二管道的一端连通,第二管道的另一端与第三管道连通水下清洗机器人不管在任何状态下配重球都可以由重力的作用汇集到最低处将水下清洗机器人重心降低,使重心自调节管道具有了自动调节水下清洗机器人重心位置水下清洗机器人重心稳定更好操控的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 重心 调节 管道 | ||
【主权项】:
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