[实用新型]一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具有效
申请号: | 201922308984.0 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN210974877U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 张海鸥;王桂兰;许开胜 | 申请(专利权)人: | 武汉天昱智能制造有限公司 |
主分类号: | C23C24/10 | 分类号: | C23C24/10;G01B21/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 430073 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具,包括陀螺形针头和锥形套筒,所述锥形套筒的内部中空,与激光熔覆送粉头的外形匹配;锥形套筒的底部中间设有导向孔,所述导向孔用于安装陀螺形针头。本实用新型实现了机器人坐标测量标定时不同倾角下保持工作距离的一致性,有效提高了机器人坐标测量的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 激光 机器人 坐标 测量 辅助工具 | ||
【主权项】:
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