[实用新型]一种自动上下托盘模组有效
申请号: | 201922309313.6 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211337897U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 韩苏洲;沈海峰;刘付海 | 申请(专利权)人: | 苏州研斯德自动化科技有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区黄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型适用于物料运输技术领域,提供了一种自动上下托盘模组,包括导轨固定板、升降导轨、滑块、电机、丝杆、丝杆螺母、升降板、气缸安装支架、气缸、夹爪导轨、活动板、夹爪安装板、活动块、内杆、连杆、红外传感器和夹爪,丝杆与丝杆螺母相配合,升降板上固定两个夹爪导轨,夹爪导轨上安装活动板,活动板上固定带有红外传感器和夹爪的夹爪安装板,气缸的输出端固定有一个活动块,活动块通过两个连杆分别连接活动板,连杆的两端分别铰接活动块和活动板,从而电机能够通过丝杆驱动升降板升降,气缸能够通过活动块驱动活动板沿夹爪导轨移动,进而进行料框的固定和传送,本实用新型具有运行平稳、定位精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 托盘 模组 | ||
【主权项】:
暂无信息
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