[实用新型]一种驾驶辅助系统、特种车辆和八轴特种车辆有效
申请号: | 201922309803.6 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN212243154U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 韩骢 | 申请(专利权)人: | 天津市航天安通电子科技有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;G06K9/00;G06T7/80 |
代理公司: | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人: | 王力强 |
地址: | 300110 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型提供了一种驾驶辅助系统,主要应用于轴数大于3的特种车辆,包括图像采集模块,用于采集特种车辆的周边环境画面,得到图像数字信号;图像处理模块,用于将图像数字信号处理成特种车辆的车身环视图;车身状态获取模块,用于获取特种车辆所处的车身状态,得到特种车辆的侧倾角和俯仰角;图像校正模块,用于根据侧倾角和俯仰角,校正车身环视图。可见本实用新型通过采集特种车辆的周边环境画面,并根据特种车辆的侧倾角和俯仰角,将采集的图像数字信号处理并校正成车身环视图,以供驾驶员参考,可以有效提高特种车辆的驾驶安全性。本实用新型还公开了一种特种车辆和八轴特种车辆,与上述任一项的驾驶辅助系统具有相同技术效果,在此不再赘述。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶 辅助 系统 特种 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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