[实用新型]一种多模式单自由度无人机测试平台有效
| 申请号： | 201922314341.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211417645U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄冠宇;张丹;谢安桓;蔡建东;姜红建 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种多模式单自由度无人机测试平台，通过运动分叉机构的可重构特性，实现了单自由度测试平台在多种测试模式之间的转换。该测试平台包括：基座组件，第一、第二运动支链组件，承载平台组件。该测试平台通过第一至第二运动支链组件将基座组件和承载平台组件连接而构成。通过第一至第二运动支链组件的运动分叉结构特性以及承载平台组件中的平台的锁定与释放，来实现测试平台在多种测量模式之间的转变。该实用新型具有较好的可重构特性，可以分别实现对无人机的偏航、滚转以及俯仰角度的单独调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 自由度 无人机 测试 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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