[实用新型]一种基于行走轴机器人自动配餐系统

摘要

本实用新型提供一种提高配餐食品卫生和配餐效率的基于行走轴机器人自动配餐系统。一种基于行走轴机器人自动配餐系统，包括餐食保温架、六轴机器人、行走轴和控制系统，行走轴与餐食保温架并列设置，六轴机器人设于行走轴上，六轴机器人和行走轴电连接控制系统；所述的餐食保温架包括保温箱和餐食架，保温箱设于餐食架底部；所述的六轴机器人包括机器人底座、机器人伺服系统和机械臂组件；所述的行走轴包括行走伺服系统、驱动齿轮、传动部件、导轨和底座框架，导轨设于底座框架上，机器人底座与导轨配合，驱动齿轮通过传动部件连接机器人底座。本实用新型自动化程度高，一套本装置就可满足整个餐企的配餐工作，省却多余的人工。