[实用新型]一种机器人自动分拣系统有效
| 申请号： | 201922321790.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211282387U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 冯瑶;廖敏;公茂震;贺美华;张凌云 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具；所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪；所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统连接。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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