[实用新型]用于手功能设备的双向执行器有效
| 申请号： | 201922322155.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN212416281U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李贞兰;罗才君;郭凯;张莹莹;陈晓伟;闫兆红;刘福迁;李贺;程士欢;刘训灿;谢建航 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本实用新型可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本实用新型通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 功能 设备 双向 执行 | ||
【主权项】：
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