[实用新型]一种电子换挡杆的标定装置有效
| 申请号： | 201922322229.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN210923093U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张亚涛;李颉;张言方;吕志威 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电子换挡杆的标定装置，包括底架、夹具、四轴机器人、六轴力觉传感器和拨挡连接块；夹具装配在底架上，用于装夹待标定电子换挡杆；四轴机器人装配在底架上；六轴力觉传感器安装在四轴机器人的机械臂尾部；拨挡连接块安装于六轴力觉传感器，用于与待标定电子换挡杆相连；其中，四轴机器人的机械臂尾部沿预设轨迹运动，使拨挡连接块驱动待标定电子换挡杆切换挡位；在挡位切换过程中，六轴力觉传感器实时采集换挡力值。该标定装置中，四轴机器人能够沿预设轨迹运动以驱动待标定电子换挡杆切换挡位，同时，六轴力学传感器配合四轴机器人动作，实时采集挡位切换过程中的力值及角度值完成对电子换挡杆的标定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 换挡 标定 装置 | ||
【主权项】：
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