[实用新型]一种重载AGV小车有效
申请号: | 201922324696.4 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211765977U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 付肖宇;陈涛;赵永军;曹家磊;刘亚 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60K1/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 262200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种重载AGV小车,包括车体,所述车体包括四个行走轮,每个行走轮由单独的驱动机构驱动,车体的前后侧分别设置有顶升机构;驱动机构包括驱动电机、减速器、摆动杆和减震器,所述驱动电机连接减速器,减速器的输出轴连接所述行走轮,且所述输出轴上套有摆动杆,所述摆动杆镶嵌有轴套,并通过销轴与车体相连,所述摆动杆还与减震器连接,所述减震器水平布设;本实用新型整体结构简单、强度高,可应用于重载、超低型AGV的悬挂减震。 | ||
搜索关键词: | 一种 重载 agv 小车 | ||
【主权项】:
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