[实用新型]桶体码垛打包线

摘要

本实用新型公开了一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。本实用新型能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。