[实用新型]机器人末端工具快速换接装置有效
| 申请号： | 201922329512.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211615675U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邹树梁;薛帅;邓骞;王湘江;唐德文 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 机器人末端工具快速换接装置，包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括电机、连接座A、旋转套、连接座B、母接头、母接头座对接分离组件；当第一装配体与第二装配体连接时，工具盘通过衔接部A与连接座B的衔接部B连接，对接分离组件用于锁定工具盘同时带动公、母接头对接，或解锁工具盘同时带动公、母接头分离。本实用新型通过遥控机器人即可实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 工具 快速 装置 | ||
【主权项】：
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