[实用新型]机器人末端执行器快速换接装置有效
| 申请号： | 201922331036.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211615652U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邓骞;邹树梁;段亮亮;王湘江;唐德文 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 机器人末端执行器快速换接装置，包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，工具盘通过插接部A与连接座的插接部B相互插接，工具盘的上臂与连接座的定位壁A相抵，工具盘的下臂与连接座的定位壁B相抵，锁臂组件A用于锁定或解锁上臂，锁臂组件B用于锁定下臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁下臂的同时带动母接头与公接头分离。本实用新型通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉；第一装配体与第二装配体之间共有四处固定点，连接牢固可靠，可承受较大载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 执行 快速 装置 | ||
【主权项】：
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