[实用新型]多级伸缩机器人

摘要

本实用新型公开了的属于伸缩机器人技术领域，尤其是多级伸缩机器人，包括包括缸筒，缸筒内嵌有一级活塞杆，缸筒右端固定有轴承座，缸筒另一端设有配合的一级活塞杆伸缩的一级端盖，一级活塞杆内嵌二级支撑轴承，一级活塞杆一端固定有一级丝杆螺母，一级丝杆螺母通过螺纹连接有一级丝杆，一级丝杆一端固定在一级支撑轴承上，另一端通过内花键连接二级丝杆，二级丝杆一端固定在二级支撑轴承上，二级丝杆中间通过螺纹连接二级丝杆螺母上，通过一级活塞杆、二级活塞杆和三级活塞杆依次内嵌，且高度逐级递减，使得伸缩同步，且能将速度扩大一倍，便于快速响应，提高生产加工效率，通过伺服电机的控制能够精确的控制位置。