[实用新型]一种柔性化自适应轮毂搬运机械手

摘要

本技术公开了一种柔性化自适应轮毂搬运机械手，包括支撑架，支撑架的左侧面与左侧气缸相连，右侧面与右侧气缸相连，支撑架与固定基座相连，固定基座上设有导轨，左侧移动基座和右侧移动基座的底部均开有导轨凹槽，左侧气缸与固定基座左侧连接，左侧气缸的气缸轴与左侧移动基座连接，右侧气缸与固定基座右侧连接，右侧气缸的气缸轴与右侧移动基座连接，左侧移动基座连接有左侧指型夹爪，右侧移动基座连接有右侧指型夹爪。本专利驱动方式提供更加稳定的夹紧力，获得更大的夹爪变动范围，能够夹取更大尺寸范围内的轮毂，且抓取大轮毂有较大的夹紧力，抓取小轮毂有较小的夹紧力，实现轮毂生产线较高的柔性化。