[实用新型]一种喷涂机器人手臂有效
| 申请号： | 201922336870.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN212092913U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;刘德才 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/55;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是一种喷涂机器人手臂，包括机器人本体的机械臂和安装在机械臂上的换色清洗模块、空气溶剂管线路、管夹支架、减速机、气控阀和外加电旋杯，机器人本体的机械臂为6轴机器人机械臂，空气溶剂管线路通过管夹支架固定安装在机械臂上，外加电旋杯安装在机械臂的第6轴操作端上，平面固定板上分别设置换色清洗模块、减速机和气控阀，换色清洗模块与外加电旋杯连通，空气溶剂管线路与气控阀的进口端连通，气控阀的出口端与外加电旋杯的进口端连通，所述气控阀与外加电旋杯之间连通有计量齿轮泵，减速机输出轴与计量齿轮泵的调节轴联动，本实用新型能够实现自动换色减少油漆损耗,降低换色时间,提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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