[实用新型]一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置

摘要

一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括线缆，线缆上方安装两个滚轮，两个滚轮沿线缆长度方向分布，滚轮侧面均开设环形第一凹槽，线缆与第一凹槽均接触配合，滚轮中心均固定安装横轴，横轴轴线与线缆垂直，横轴两端面均位于滚轮外部，一个滚轮前端面和另一个滚轮后端面均安装第一电机，第一电机输出轴与对应的横轴固定连接，一个滚轮后端面和另一个滚轮前端面安装第一竖杆。本实用新型结构简单，成本低，自动化程度较高，将本装置放置在线缆一端，该装置能够自行在线缆上行走自动清理线缆上的杂物，防止缠绕在线缆上杂物对线缆造成损伤，本装置效率高，能够有效代替人工清理，减少人员事故的发生，具有很高的实用性。