[实用新型]一种视觉通讯系统

摘要

本实用新型公开了一种视觉通讯系统，属于自动化领域，所述的视觉通讯系统包括入料传送带、出料传送带、移除机构、废料盒、机械手、视觉检测机构、控制器，所述的入料传送带的出口安装有移除机构、移除机构下方安装有废料盒，入料传送带与出料传送带之间设置有机械手和视觉检测机构，所述的视觉检测机构包括检测平台、CCD相机、数据传输模块，所述的CCD相机位于检测平带正上方，CCD相机输出端与数据传输模块连接，数据传输模块与控制器连接，控制器输出端与机械手连接，控制器内部安装有图像识别软件，本实用新型视觉判断金属件尺寸是否合格以及螺纹孔螺牙有无的检查。