[实用新型]一种康复机器人的腿内衬套机构有效
| 申请号： | 201922346839.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211535477U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 贺琛;王增武;马瑞;张瀚桥;单丁;王海刚;张斌锋;周颐 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种康复机器人的腿内衬套机构，包括大腿骨、腿内芯、山形内衬、压盖、两个压板和方形内衬；腿内芯通过大腿骨的U型内衬套入大腿骨内腔，山形内衬位于大腿骨的U型内衬的开口部位，与U形内衬构成一个整周；压盖通过螺钉与紧固大腿骨连接；腿内芯套入大腿骨内的头部通过螺钉与方形内衬连接，方形内衬的两端设有压板，与大腿骨内腔形成滑动连接；通过将金属腿内芯与金属腿外套通过塑料U形内衬、山形内衬和方形内衬隔离，达到了腿内芯与外套相对运动时顺滑，平稳和低噪音等目的，使本发明具备了可靠的性能和优良的实效。解决现有衬套结构普遍存在滑动阻力大，运动不平稳，噪音大，铝制内芯镀层脱落，外观呈现乌斑等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 衬套 机构 | ||
【主权项】：
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