[实用新型]一种压配夹具有效
申请号: | 201922347330.9 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN211415225U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 柯杨 | 申请(专利权)人: | 苏州拓德机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 时萌萌 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种压配夹具,包括:安装杆;第一机械爪,安装在安装杆的一端;第二机械爪,安装在安装杆的另一端;第一机械爪包括第一机械爪主体和多个卡紧块,第一机械爪主体的一端具有多个沿径向设置的T型滑槽,卡紧块通过滑块安装在T型滑槽内,第一机械爪主体内设有驱动件,卡紧块能够在驱动件的带动下沿T型滑槽滑动;卡紧块朝向第一机械爪主体中心的一侧为弧面,卡紧块背向第一机械爪主体中心的一侧为圆弧面。本实用新型的有益效果是:能够抓取小体积圆形物件,且不仅能够抓取物件外壁,还能抓取物件内壁,功能性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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