[实用新型]写字机器人用末端执行器有效
| 申请号： | 201922348246.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211388812U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张忠刚 | 申请（专利权）人： | 张忠刚 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 刘玉玲 |
| 地址： | 252328 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了写字机器人用末端执行器，属于写字机器人技术领域，包括电机、固定板、笔夹滑板，所述电机安装在固定板上，所述笔夹滑板的前侧设有笔夹，所述电机的输出轴贯穿所述固定板，所述输出轴上设有连接所述固定板与笔夹滑板的提升机构，所述固定板上设有连接固定板与笔夹滑板的导向机构。本实用新型示例的执行器，对笔的类型不再限制，通过重力控制下笔力度，不需要考虑下笔过重的问题，到达纸面后即不会再向下用力，避免因过重落笔戳破纸张或戳坏笔的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 写字 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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