[实用新型]一种光学打磨设备有效
申请号: | 201922349410.8 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN211414658U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 柯杨 | 申请(专利权)人: | 苏州拓德机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B13/00 | 分类号: | B24B13/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B55/02 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 时萌萌 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种光学打磨设备,包括:机械手,具有竖直方向的主转轴和用于抓放镜片的抓料部;定位组件,中心具有能够摆放镜片的台座,四周设有能够往内侧收拢的卡爪片;第一打磨组件,能够对镜片的一个面进行打磨;翻转组件,能够夹持镜片并将镜片翻面;第二打磨组件,能够对镜片的另一个面进行打磨;抓料部能够往返于定位组件、第一打磨组件、翻转组件、第二打磨组件之间;机械手仅转动主转轴时,抓料部沿弧形轨迹运动,定位组件、第一打磨组件、翻转组件、第二打磨组件靠近弧形轨迹排列设置。本光学打磨设备,围绕一个机械手为中心设置了打磨工序中的各个组件,组件之间衔接流畅,能够缩短机械手的活动距离,减少工序消耗的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学 打磨 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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