[实用新型]一种双面吸盘夹具

摘要

本实用新型公开了一种双面吸盘夹具，固设于机械手的自由端，包括吸盘骨架以及对称设置的第一吸盘组件、第二吸盘组件，机械手带动吸盘骨架转动设定角度后可使第一吸盘组件和第二吸盘组件位置对调；吸盘骨架为凵字形，包括两竖直侧板以及一水平侧板，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置于两竖直侧板上，机械手固定连接于水平侧板的中部；还包括配气组件，配气组件包括配气主管和配气分管，还包括开设于吸盘骨架上的配气通道，配气通道具有配气入口以及与配气分管相对应的配气出口，配气主管与配气入口连通，配气分管一端与配气出口连通，另一端与第一吸盘组件、第二吸盘组件内的每个吸盘连通。