[实用新型]托盘自动定位夹具

摘要

本实用新型属于自动输送设备技术领域，具体涉及托盘自动定位夹具，包括支撑支架，所述支撑支架上安装有托盘输送轨道，所述支撑支架上对应托盘输送轨道的上方设置有托盘夹具平台，所述托盘夹具平台上安装有平移导轨，所述平移导轨上滑动套接有升降平台，所述升降平台与托盘夹具平台上的平移气缸驱动连接，升降平台的底部安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与设置在托盘输送轨道下方的托盘夹具的末端固定连接，托盘夹具平台的下方对应托盘夹具设置有托盘限位顶杆，所述托盘限位顶杆驱动连接限位气缸。本实用新型可自动精准地夹紧在托盘输送轨道上移动的托盘，方便进行自动取放工序，具有显著的实用意义。