[实用新型]一种功能性WS助剂仿人操作机器人装置有效
| 申请号： | 201922364802.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211439967U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李文胜;赵琳丽;王珊珊;张旭冉;徐恩静 | 申请（专利权）人： | 安徽田间云生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种功能性WS助剂仿人操作机器人装置，包括固定架，固定架的顶部固定设有底座，底座的上表面转动设有旋转立柱，旋转立柱的柱壁下侧固定设有第一电机，旋转立柱的上端通过第一转轴转动连接有第一连接臂，旋转立柱的柱壁上端固定设有第二电机，第二电机的输出端与第一转轴的一端固定连接，第一连接臂的末端通过第二转轴转动连接有第二连接臂，第一连接臂的末端固定设有第三电机，第三电机的输出端与第二转轴的一端固定连接，第二连接臂的末端通过第三转轴转动连接有第三连接臂，第二连接臂的末端固定设有第四电机；本实用新型不仅能够完成对不同类型的货物进行码垛，且结构简单、占地面积小与适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 ws 助剂 操作 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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