[实用新型]一种铁路驼峰作业摘钩机器人手部机构有效
| 申请号： | 201922371073.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211491578U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张小强;马玉坤;安迪;保鲁昆;胡淦;李可佳;车德慧;张亮;张德福;任建忠;李杨;马斌;于旺;杨林 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 侯艳伟;李洪福 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人手部机构，包括：机械手运动结构和机械手部结构；机械手运动结构主要由滚珠丝杠结构、十字模组和二级伸缩板组成；滚珠丝杠结构主要由底板、编码器、丝杠和直线滑轨组成；十字模组主要由立柱、直线模组和滑块组成；滚珠丝杠结构与十字模组形成直线坐标三轴运动方式；机械手运动结构包括机械手部后端结构和机械手前端手爪结构，机械手部后端结构主要由斜插气缸、摆动气缸、摆动臂和摆动气缸固定架组成；机械手前端手爪结构主要由摘钩臂、直线气缸、气缸支撑板、第一摘钩板、弹簧和单轴气缸组成。本实用新型安全，可实现机器人完成自动摘钩工作，摘钩的成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 驼峰 作业 机器 人手 机构 | ||
【主权项】：
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