[实用新型]视觉引导涂胶检测追溯系统有效
申请号: | 201922372802.6 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211613494U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 靳从锐;房建龙;于波 | 申请(专利权)人: | 青岛思锐自动化工程有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同海;江鹏飞 |
地址: | 266101 山东省青岛市崂山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种视觉引导涂胶检测追溯系统,属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括三轴机械手、视觉控制器和工控机,其中:三轴机械手通过RS232通讯模块与视觉控制器相连,视觉控制器连接有触发相机和检测相机,触发相机将采集到的产品坐标通过视觉控制器传递给三轴机械手;三轴机械手在产品表面生成涂胶轨迹;视觉控制器分别通过TCP通讯模块将触发相机采集到的产品坐标信息、检测相机将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机;通过在工控机和三轴机械手之间增加视觉控制器,通过触发相机和检测相机的配合,将检测图片备份到工控机;利用扫码器得到的产品唯一的SN码,使其与检测图片关联,便于产品的后续追溯。 | ||
搜索关键词: | 视觉 引导 涂胶 检测 追溯 系统 | ||
【主权项】:
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