[实用新型]一种桌面协作机械臂有效
| 申请号： | 201922372966.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211565904U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;丁振;王成刚;曹安全;于淼 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桌面协作机械臂，该包括：基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节。其中，第一关节安装在基座上，关节之间通过连接板进行连接，多关节连接在保证机械臂高精度移动的基础上使其具有高灵活性。第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节分别能够独立转动，进而带动执行工具实现三维立体运动。模块化的关节结构可以让维修装配更加的简单方便。另外，该机械臂还具有显示模组和信息采集模组，以实现交互功能。本实用新型提供的桌面协作机械臂相对于现有的桌面级别的机械臂，运转精度高、装配简单、维护成本低、重量轻且数据可观测，大大提升了使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 协作 机械 | ||
【主权项】：
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