[实用新型]一种上肢康复治疗智能医疗机器人的示教系统有效
| 申请号： | 201922377042.8 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211742327U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张瀚桥;贺琛;王海刚;马瑞;单丁;张斌峰 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上肢康复治疗智能医疗机器人的示教系统，采用外置传感器采集正常人体运动行为的信息，然后通过无线模块传输给上肢外骨骼控制器作为输入，然后由上肢外骨骼进行动作的复现与执行，从而实现示教的功能。由于使用了这种方式，这使得示教模式不再依赖治疗师对于治疗动作的计算和理解，可以十分便捷的让患者重复模仿治疗师的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 治疗 智能 医疗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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