[实用新型]一种基于四边形机构的可变形履带车有效
| 申请号： | 201922377239.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211765937U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张娜;贾俊良;孙哲;刘国良;荀致远 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/084;B62D55/10;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于四边形机构的可变形履带车，该可变性履带车包括第一四边可变形履带组件、第二四边可变形履带组件、第一连接板和第二连接板；所述第一连接板上设有用于控制行进的控制电机及用于控制变形的变形电机；该履带车具有履带行进与滚动行进两种行进方式，可通过两种行进方式的叠加行进，因此有更高的行进速度；当在泥泞或易滑的地面行进，履带失效时，可通过履带车的变形，以翻滚步态继续行进，提高地形适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四边形 机构 变形 履带 | ||
【主权项】：
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