[实用新型]一种轮式机器人底盘有效
| 申请号： | 201922378759.4 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211641859U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴杰;卞林祥;李鸣;马朋;邵凯田;郭江;王秋平 | 申请（专利权）人： | 南京悠阔电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B62D21/18 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，包括机器人右侧底盘，所述机器人右侧底盘的右侧转动连接有底盘连接转轴，所述底盘连接转轴的左端转动连接有机器人左侧底盘，所述机器人右侧底盘与机器人左侧底盘的顶部均固定连接有底盘箱，所述机器人右侧底盘的底部固定连接有导航避障模块，本实用新型涉及机器人移动技术领域。该轮式机器人底盘,通过机器人右侧底盘通过底盘连接转轴转动连接机器人左侧底盘的设置，使得机器人右侧底盘在进行行驶时，面对崎岖的地形时，机器人右侧底盘进行爬坡或者坡上行走，机器人左侧底盘都能自己独立保持稳定，且机器人右侧底盘与机器人左侧底盘都能在各种的情况下，保持稳定继而带动另一方稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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